幸运28

张飞软硬开源基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器开发视频套件,👉戳此立抢👈

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

电子设计 2018-09-12 09:02 次阅读

控制器局域网(CAN)属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。它是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其通信速率高、工作可靠、调试方便、使用灵活和性价比高等优点,己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用,被公认为几种最有前途的总线之一,其协议也发展为重要的国际标准。

随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用,其通信性能也越来越受到人们的关注。目前,已有很多学者对CAN总线通信性能进行分析研究。文中在分析CAN总线通信控制协议的基础上,在MATLAB/Sinulink软件Stateflow仿真环境下,利用有限状态机理论对CAN总线通信系统进行了形式化建模。通过此仿真模型,分析了CAN总线通信系统中负载率的变化对网络吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率以及负载完成率的影响。

1 CAN总线通信控制协议

根据ISO11898(1993)标准,CAN从结构上分为物理层和数据链路层,数据链路层又包括逻辑链路层控制子层(LLC)和介质访问控制子层(MAC)。在CAN总线系统中,节点间通过公共传输介质传输数据,因而数据链路层是总线的核心部分。CAN总线数据链路层的通信介质访问控制方式为事件触发,采用CSMA/CD.只要总线空闲,网络上任意节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,节点在请求发送信息时,首先侦听总线状态,若总线空闲(或等待至总线空闲)则开始发送。当多个节点同时发送产生冲突时,采用非破坏性位仲裁机制,即借助ID标识符及逐位仲裁规则,低优先级节点主动停止发送,高优先级节点不受影响继续发送,从而避免总线冲突,避免信息和时间发生损失。在发送过程中,发送节点对发送信息进行校验,完成发送后释放总线。CAN总线系统通过使用这种非破坏性的逐位线仲裁技术来处理多个节点同时访问网络的冲突,最后优先级最高的节点能够立即发送数据,满足了高优先级节点实时性的相关需要。

2 CAN总线系统仿真模型

文章在M幸运28atlab/Simulink软件Stateflow仿真环境中建立了16节点的CAN总线通信系统仿真模型。节点1-16的结构是相同的,节点模块如图1所示。

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

图1 节点模块

节点模块包括发送、缓存、数据采集3个部分。因为本次仿真主要研究CAN总线的通信性能,所以建立节点模型时,只考虑了其通信活动所涉及的部分,没有加入节点计算控制活动部分和数据接收部分。数据采集用于采集Simulink中输入的数据,数据长度服从随机平均分布,在状态“有数据”中,数据被组装成CAN标准短帧。在实际系统中,数据可能是节点本身采集的现场检测数据,或是节点控制器输出的数据。“缓存”代表节点的缓冲器,这里假设容量为1.包括两个状态:“空”和“非空”.数据被采集并组装成CAN标准短帧后,触发由“空”到“非空”的转换,将节点信息放在等待发送的缓冲器中,发送完成后,返回“空”状态,等待下一次触发。“发送”代表节点发送部分,当缓冲器有数据等待传输时,触发由“停止”到“等待”的转换,进入等待状态;当总线仲裁允许本节点发送时,触发由“等待”到“传送”的转换,开始发送数据;当缓冲器的数据传送完成时,触发由“传送”到“停止”的转换,等待下一次发送。

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

图2 通信调度模块

通信调度模块,如图2所示。包括总线活动模块fieldbus和仲裁判断函数compete.fieldbus模块包括3个状态:“空闲”、“忙碌”、“帧间隔”.开始总线在“空闲”状态下,当有节点要发送信息时,用compete函数对待发节点进行仲裁,并触发由“空闲”到“忙碌”的转换;节点发送数据完成后,以“返回”事件触发由“忙碌”到“帧间隔”的转换;经过一个“帧间隔”后,回到“空闲”状态,等待下一次传输。compete函数对各节点的仲裁符合CAN仲裁机制,通过比较各待发节点的优先级,实现“线与”功能,将发送权给优先级最高的节点。

以上所述的仿真平台简洁直观地解释了CAN网络的控制机理,并能动态地仿真其通信活动。

3 网络性能

3.1 性能指标

我们先介绍总线网络相关性能指标的相关定义。

网络负载率:单幸运28位时间内发出访问网络的节点数(需要传送的报文数)与网络最大容量的比率。

吞吐量:单位时间内系统成功发送信息数量的均值。

平均信息时延:从信息发出传输请求到被成功地传输到目的节点所需要的平均时间。

通信冲突率:节点遭受通幸运28信冲突的概率。

网络利用率:单位时间内通道传送信息号的时间比率,即是通道处于忙碌状态的概率,它反映了通道被利用的情况。

网络效率:单位时间内通道成功传送的信息与通道发送信息的时间比率,即吞吐量与通道利用率两者间的比率。

负载完成率:所有节点运行完成后成功向总线上发送的报文帧的总个数与所有节点请求发送的报文帧的总个数的比率。

3.2 性能分析

仿真设定CAN总线传输速率为200kbit/s,总的运行时间为T=2s,并假设每一帧报文的数据长度为100bit,可以得知,CAN总线满负载时传输4000帧数据,表示为N=4000帧,即满负载时传输的数据帧的总长度为400kbit,表示为S=400kbit.通过设定各节点的发送周期,来调整负载率的大小。

CAN总线仿真模型中,输出参数含义分别为:u代表通道处于忙碌状态的总时间;thout代表所有节点发送的所有数据帧的总长度;fz代表所有节点产生的所有数据帧的总长度;b1-b16分别代表第1-16个节点每次运行完成后成功向总线上发送的数据帧的个数;p1-p16分别代表第1-16节点每次请求发送的数据帧的个数。

所以,吞吐量的计算公式为:

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

幸运28 平均信息时延的计算公式为:

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

式中i表示节点编号(I=1~16)。

通信冲突率的计算公式为:

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

网络利用率的计算公式为:

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

网络效率的计算公式为:

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

负载完成率的计算公式为:

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

式中i表示节点编号(1~16)。

经过运行仿真模型,得到系统在负载分别为16%、33%、50%、81.5%、100%、125%、150%、175%、200%、230%、250%、280%、310%时的一系列仿真结果。

依据公式(1)-(6),我们分析了负载率从0.02到3.1的情况下,CAN总线通信系统中负载率的变化对网络吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率以及负载完成率的影响。结果如图3-8中所示。

图3-8的变化趋势都是由CAN总线通信控制协议决定的,即总线空闲时,任一节点都有发起通信的权力,当多个节点同时发送产生冲突时,采用非破坏性位仲裁机制,低优先级节点停止发送,高优先级节点不受影响继续发送,从而可以避免总线冲突。

图3中,由于当负载率较低时,低优先级的信息可以竞争到总线权得以发送,随着负载率的增加,网络利用率提高,所以,吞吐量也随之增加,当负载率增加到一定程度时,只有高优先级的信息得以发送,此时吞吐量趋于饱和。

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

幸运28 图3 吞吐量与负载率的关系

图4中,由于随着负载率的增加,信道主要用来发送高优先级的信息,而低优先级的信息却被长时幸运28间延迟甚至造成数据丢失,所以平均信息时延随着负载率的增加几乎呈线性增加。

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

图4 平均信息时延与负载率的关系

图5中,由于随着负载率增加,吞吐量增加,即单位时间内需要处理的信息量增加,信息发生冲突的机会也增加。而且随着负载率的增加,当吞吐量增加到趋于饱和后,信息发生冲突的机会也增加的较为缓和,即通信吞吐率增加的较为缓和。

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

幸运28 图5 通信冲突率与负载率的关系

图6中,由于随着负载率增加,吞吐量随之增加,则单位时间内需要处理的信息量增加,从而使得通道的利用率增加。同时,通道由“忙碌”到“空闲”状态所用的帧间隔时间也增加,使得通道不可能连续不断地传输信号,这样随着吞吐量增加并趋于饱和时,网络利用率也随之增加并趋于1,但不会达到1。

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

图6 网络利用率与负载率的关系

图7中,由于随着负载率的而增加,吞吐量增加,而通道处于“忙碌”状态的总时间也在增加,并且在吞吐量达到饱和时,通道处于“忙碌”状态的时间也趋于稳定,所以,单位时间内通道成功传送的信息幸运28与通道发送信息的时间比率几乎不随着负载率变化而变化,基本在一个恒值附近微小变化。

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

图7 网络效率与负载率的关系

图8中,由于在负载率较幸运28低时,各优先级的信息都可以竞争到总线权得以发送,所有节点成功向总线上发送的数据帧的个数与请求发送的数据帧的个数相等或相差很小,但是随着负载率的增加,低优先级信息得不到发送,只有高优先级信息才得以发送,导致所有节点成功向总线上发送的数据帧的个数远小于请求发送的数据帧的个数。所以,负载完成率随着负载率的增加而减小,并且在负载较小时,负载完成率很大,几乎接近于1。

CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

图8 负载完成率与负载率的关系

总之,以上分析结幸运28果验证了CAN总线通信控制协议的特点。

4 结束幸运28语

运用MATLAB软件中Stateflow工具箱来对CAN总线通信系统建模仿真切实可行,是现场总线协议分析与研究的又一途径。仿真模型能够完全描述协议的复杂逻辑关系,而且形象直观贴近实际系统,易于理解,也便于修改调试。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

四轴机器人编程与应用

主题简介:本次直播主要讲解四轴机器人控制器基本原理及组成。四轴机器人的核心技术内嵌人工智能算法的工业级运动控制技术和伺服
发表于 10-30 00:00 11587次 阅读
四轴机器人编程与应用

如何使用micropython控制NOKIA 5110屏

Nokia 5110 LCD是NOKIA 公司生产的可用于其5110、6150,6100 等系列移动....
发表于 04-25 18:27 7次 阅读
如何使用micropython控制NOKIA 5110屏

51单片机学习教程之LED灯光控制器的设计资料说明

程序设计完成后写到存储器中,在单片机运行时程序只需从存储器中读取出来运行。用来存放程序的存储器,我们....
发表于 04-25 17:13 8次 阅读
51单片机学习教程之LED灯光控制器的设计资料说明

LTC1922相移全桥控制器可为高功率应用提供高效的隔离式电源转换

电路显示LTC1922-1,从隔离的36V至72V输入电压调节高达40A的3.3V电压。本设计中仅使用表面贴装元件。峰值效率刚刚超过...
发表于 04-25 09:06 92次 阅读
LTC1922相移全桥控制器可为高功率应用提供高效的隔离式电源转换

如何使用AVR单片机进行GPS导航小车的设计

首先对基 于单 片机 的 GPS导航小 车进行 了整体 结构设计 ,说 明了小 车模 型的意 义 ,....
发表于 04-25 08:00 3次 阅读
如何使用AVR单片机进行GPS导航小车的设计

PID参数如何设定调节的详细资料说明

 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存....
发表于 04-25 08:00 15次 阅读
PID参数如何设定调节的详细资料说明

BP3368 LED恒流驱动控制器芯片的数据手册免费下载

BP3368 是应用于中大功率LED照明的高性能两级架构恒流控制芯片,单芯片即可实现升压PFC和隔离幸运28....
发表于 04-25 08:00 28次 阅读
BP3368 LED恒流驱动控制器芯片的数据手册免费下载

如何进行SoC嵌入式软件架构和控制器SoC内存管理单元的硬件设计

内存是SoC(System on Chip,片上系统)集成设计的重要模块,是SoC中成本比重较大的部....
发表于 04-24 18:30 16次 阅读
如何进行SoC嵌入式软件架构和控制器SoC内存管理单元的硬件设计

UART中的硬件流控RTS与CTS经常出错的知识点资料说明

最近太忙了,没时间写对Ucos-II的移植,先将工作中容易搞错的一个知识点记录下来,关于CTS与RT....
发表于 04-24 18:29 12次 阅读
UART中的硬件流控RTS与CTS经常出错的知识点资料说明

采用变频电源幸运28的思路实现220伏电压带动三相电动机

变频电源是将市电中的交流电经过AC→DC→AC变换, 输出为纯净的正弦波,输出频率和电压 一定范围内....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 04幸运28-24 16:52 229次 阅读
采用变频电源的思路实现220伏电压带动三相电动机

内置高速低通态电阻驱动器的通用高频降压DC/DC控制器

使用晶体管,线圈,二极管和电容器共4种外置元件,可构建输出电流为1A以上的高效率降压DC/DC转换器....
的头像 Torex产品资讯 发表于 04-24 15:47 135次 阅读
内置高速低通态电阻驱动器的通用高频降压DC/DC控制器

基于LT1725隔离式反激式控制器的48V至隔离式5V/2A转换器DC373A-A

DC373A-A是基于LT1725隔离式反激式控制器的48V至隔离式5V / 2A转换器。 DC373A-A设计用于36V至72V的标准电信...
发表于 04-24 09:21 67次 阅读
基于LT1725隔离式反激式控制器的48V至隔离式5V/2A转换器DC373A-A

能进行充电和监控备用电源控制器LTC3350

LTC3350IUHF大电流超级电容器充电器和备用电源的典型应用电路。 LTC3350是一款备用电源控制器,可对一至四个超级电...
发表于 04-24 08:17 56次 阅读
能进行充电和监控备用电源控制器LTC3350

用于大功率通用离线电源的NCP1216幸运28A PWM电流模式控制器的典型应用

用于大功率通用离线电源的NCP1216A幸运28 PWM电流模式控制器的典型应用。 NCP1216采用SOIC-8或PDIP-7封装,代表...
发表于 04-24 08:17 250次 阅读
用于大功率通用离线电源的NCP1216A PWM电流模式控制器的典型应用

Proteus报错提示access violation in mo'dule “12864A.dll”

大概率会出现这情况,这个仿真模型是从网上下载的 ...
发表于 04-23 22:59 118次 阅读
Proteus报错提示access violation in mo'dule “12864A.dll”

请问proteus中有仿真模型的并行插口怎么绘制?

proteus中有仿真模型的并行插口怎么绘制?
发表于 04-23 20:14 62次 阅读
请问proteus中有仿真模型的并行插口怎么绘制?

TL496C电源控制器的数据手册免费下载

TL496C电源控制电路设计用于从各种输入源提供9伏调节电源。TL496C可从单芯或双芯电池输入端操....
发表于 04-23 17:59 44次 阅读
TL496C电源控制器的数据手册免费下载

Modelsim仿真出错,怎么改正?

在quartus工程编译完成后,并没有错误;但使用model仿真时,出现了如下错误,请问怎么改正? ...
发表于 04-23 17:44 118次 阅读
Modelsim仿真出错,怎么改正?

基于配置的软件环境NI VeriStand使用手册

目录 1. 概述 3 2. 创建软件模型 4 2.1. 创建被控对象模型 4 2.2. 创建控制器模型 幸运289 3. 创建MIL测试环境 11 4. 创建测试...
发表于 04-23 09:40 49次 阅读
基于配置的软件环境NI VeriStand使用手册

硬石电机控制指导手册资料免费下载

电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电....
发表于 04幸运28-23 08:00 28次 阅读
硬石电机控制指导手册资料免费下载

采用LCD控制器驱动实现24位TFT真彩屏接口设计

2 LCD背光及LCD偏置的电源产生器 LCD屏需要特殊的供电,用于背景照明和LCD偏置,现在使用的小尺寸LCD大多数使...
发表于 04-23 07:00 26次 阅读
采用LCD控制器驱动实现24位TFT真彩屏接口设计

2011到2015电子设计练习仿真

2011到2015电子设计复测题给大家参考
发表于 04-22 17:17 369次 阅读
2011到2015电子设计练习仿真

DCDC控制器有怎么样的作用

DCDC控制器为转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器,一般由控制芯片、电感线圈、二极管、三极管....
发表于 04-22 17:12 38次 阅读
DCDC控制器有怎么样的作用

ADM3053控制器局域网CAN物理层收发器的数据手册免费下载

ADM3053是一个独立的控制器局域网(CAN)物理层收发器,带有集成的独立的DC-DC转换器。AD....
发表于 04-22 08:00 24次 阅读
ADM3053控制器局域网CAN物理层收发器的数据手册免费下载

HT6221和HT6222遥控器芯片的介绍和代码及解码方法及软件说明

HT6221/HT6222能编码16位地址码和8位数据码, HT6221/HT6222包含32键(K....
发表于 04-22 08:00 42次 阅读
HT6221和HT6222遥控器芯片的介绍和代码及解码方法及软件说明

N76E003内核微控制器的数据手册免费下载

N76E003内嵌18K的Flash存储区,通常称作APROM,用于存放用户程序代码。该Flash存....
发表于 04-22 08:00 24次 阅读
N76E003内核微控制器的数据手册免费下载

维修电工从业技能深入精通PDF电子书免费下载

本书注重电工维修技术领域最新知识、最新技术的应用,阐述简练,独具特色。书中配有大量的实物图解和图表,....
发表于 04-22 08:00 47次 幸运28 阅读
维修电工从业技能深入精通PDF电子书免费下载

TI太阳能降压升压电池充电器的详细资料概述

太阳能电池充电已经非常普遍。一节太阳能电池的典型电压为0.7V。一些太阳能电池板可以有一块到数块串联....
发表于 04-22 08:00 43次 阅读
TI太阳能降压升压电池充电器的详细资料概述

创维发布4KVR一体机V901,支持8K硬解码,售价2599元

外媒报道称,微软研究院刚刚发布了一款工具包,以便改善那些视力缺陷用户体验虚拟现实(VR)的门槛。据悉幸运28....
的头像 VR陀螺 发表于 04-21 10:08 832次 阅读
创维发布4KVR一体机V901,支持8K硬解码,售价2599元

你了解计算机的仿真技术吗本文档带你详细了解

计算机仿真作为分析和研究系统运行行为、揭示系统动态过程和运动规律的一种重要手段和方法, 随着系统科学....
的头像 TechSugar 发表于 04-20 11:44 259次 阅读
你了解计算机的仿真技术吗本文档带你详细了解

你了解双离合自动变速系统吗PPT详细资料讲解

什么是双离合变速器?现在越来越多的车型都使用了双离合变速箱,双离合变速箱有它自己的优点,也有缺点。但....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 04-20 09:41 227次 阅读
你了解双离合自动变速系统吗PPT详细资料讲解

土壤湿度检测的仿真和原理图及源程序等资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是土壤湿度检测的仿真和原理图及源程序等资料免费下载。
发表于 04-19 16:39 31次 阅读
土壤湿度检测的仿真和原理图及源程序等资料免费下载

BNT大功率无触点可控硅开关的详细说明书免费下载

BNK系列低压无功补偿控制器、BNF系列复合开关、BNT系列可控硅无触点开关、BN系列电抗器等补偿元....
发表于 04幸运28-19 08:00 65次 阅读
BNT大功率无触点可控硅开关的详细说明书免费下载

RK3288高性能应用处理器的硬件设计指南免费下载

RK3288是一颗适用于高端平板电脑、笔记本电脑、智能监控器的高性能应用处理器,并且是 4Kx2K电幸运28....
发表于 04-19 08:00 50次 阅读
RK3288高性能应用处理器的硬件设计指南免费下载

TPS24770 2.5V 至 18V 高性能热插拔和 ORing 控制器

信息描述TPS2477x 是一款针对 2.5V 至 18V 系统的高性能模拟热插拔控制器。 TPS2477x 精确且具有高度可编程保护设置,对设计故障隔离要求较高的高功率、高可用性系统很有帮助。 该控制器还具有可编程电流限制、快速关断和故障定时器功能,可在热短路等故障期间保护负载和电源。 可调整快速关断阈值和响应时间,以确保快速响应实际故障,同时避免误跳变。 该器件具有可编程的安全工作区域 (SOA) 保护和浪涌定时器,可在所有条件下对金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 加以保护。 TPS2477x 将电源正常状态标志置为有效后,会在过流事件期间作为断路器工作并运行故障定时器,但不会限制电流。 当故障定时器到期后,控制器会关断。 该控制器具有两个独立定时器(浪涌/故障),用户可根据系统需求定制保护功能。 最后,TPS2477x 非常灵活,可帮助热插拔设计满足 240VA 要求,本数据表中给出了一个设计示例。特性 2.5V 至 18V 总线操作(30V 绝对最大值)可编程保护设置: 电流限制:10mV 时为 ±5% 快速跳变:20mV 时为 ±10% 可编程场效应管 (FET) 安全运行区域 (SOA) 保护 可编程快速跳变的响应时间双定时器(浪涌/故障)模拟电流监...
发表于 04-18 20:04 0次 阅读
TPS24770 2.5V 至 18V 高性能热插拔和 ORing 控制器

TPS24740 热插拔 + ORING 控制器

信息描述TPS2474x 是一款针对 2.5V 至 18V 系统的集成 ORing 和 热插拔控制器。 该控制器精确且具有可编程保护设置,对设计故障隔离要求较高的高功率、高可用性系统很有帮助。 该控制器还具有可编程电流限制、快速关断和故障定时器功能,可在热短路等故障期间保护负载和电源。 可调整快速关断阈值和响应时间,以确保快速响应实际故障,同时避免误跳变。 该器件具有可编程的 SOA(安全工作区域)保护和浪涌定时器,可在所有工作条件下对金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 加以保护。 TPS2474x 将电源正常状态标志置为有效后,会在过流事件期间运行故障定时器,但不会限制电流。 当故障定时器到期后,控制器会关断。 该控制器具有两个独立定时器(浪涌/故障),用户可根据系统需求定制保护功能。 用户可利用 TPS2474x 的 ORing 功能来编程反向电压阈值和响应时间,以简化冗余电源系统的设计。特性 2.5V 至 18V 总线操作(30V 绝对最大值)可编程保护设置: 电流限制:10mV 时为 ±5% 快速跳变:20mV 时为 ±10% 反向电压:–1mV 时为 ±1mV快速跳变和反向电压可编程响应时间 可编程场效应管 (FET) 安全运行区域 (SOA) 保护双定时...
发表于 04-18 20:04 2次 阅读
TPS24740 热插拔 + ORING 控制器

TPS2399 具有使能功能的热插拔控制器,-48 V.

信息 TPS2398和TPS2399集成电路是热插拔电源管理器,针对标称-48 V系统进行了优化。它们采用了改进的断路器响应,可以提供快速的短路保护,同时仍然可以使插件承受突然切换到更高电压电源时可能产生的大瞬态。它们的设计电源电压范围高达-80 V,额定可承受-100 V的尖峰电压。结合外部N沟道FET和检测电阻,它们可用于实现插入卡的实时插入和动力系统中的模块。这两款器件均提供负载电流压摆率和峰值幅度限制,可通过检测电阻值和单个外部电容轻松编程。它们还提供单线故障报告,故障卡的电气隔离以及防止误跳过流跳闸的保护。 TPS2398响应电流故障而锁定,而TPS2399在发生故障时定期重试负载。 宽输入电源:-36 V至-80 V 瞬态额定值至-100 V 改善瞬态响应 可用输入(EN) 可编程电流限制 可编程电流摆率 故障计时器以消除滋扰行程 漏极开路电源良好输出(/ PG)...
发表于 04-18 20:04 7次 阅读
TPS2399 具有使能功能的热插拔控制器,-48 V.

TMS320F28377S TMS320F2837xS单核Delfino微控制器

信息描述The Delfino™ TMS320F2837xS is a powerful 32-bitfloating-point microcontroller unit (MCU) designed for advanced closed-loop control applicationssuch asindustrialdrives and servo motor control;solarinverters and converters;digitalpower;transportation;andpowerline communications. Complete development packages for digital power and industrial drivesare available as part of the powerSUITE andDesignDRIVE initiatives. The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x floating-point CPU, whichprovides 200 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted bythe new TMU accelerator, which enables fast execution of algorithms with trigonometric operationscommon in transforms and torque loop calculations; and the VCU accelerator, which reduces the timefor complex math operations common in encoded applications. The F2837xS microcontroller family features a CLA real-time control coprocessor. TheCLA is a...
发表于 04-18 20:03 0次 阅读
TMS320F28377S TMS320F2837xS单核Delfino微控制器

TMS320F28379D TMS320F2837xD双核Delfino微控制器

信息描述本示例中使用的 DelfinoTMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),针对高级闭环控制 应用 而设计,例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 产品系列并不是 TMS320C2000产品组合的新成员,F2837xD 支持新型双核 C28x 架构,显著提升了系统性能;同时集成有模拟和控制外设,允许设计人员整合控制架构,消除了在高端系统中使用多处理器的需求。双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU,每个内核中可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了进一步提升,TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法;VCU 加速器可缩短编码应用中常见的复杂数学运算的 时间。F2837xD 微控制器系列 采用 两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器,运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应,并与主 C28x CPU 同时执行代码。...
发表于 04幸运28-18 20:03 0次 阅读
TMS320F28379D TMS320F2837xD双核Delfino微控制器

TMS320F28075 TMS320F2幸运28807x Piccolo 微控制器

信息描述The TMS320F2807x microcontroller platform is part of the Piccolo™ family and is suited for advanced closed-loop control applicationssuch asindustrialdrives and servo motor control;solarinverters and converters;digitalpower;transportation;andpowerline communications. Complete development packages for digital power and industrial drivesare available as part of the powerSUITE andDesignDRIVE initiatives. The F2807x is a 32-bit floating-point microcontroller based on TI’s industry-leadingC28x core. This core is boosted by the trigonometric hardware accelerator which improvesperformance of trigonometric-based algorithms with CPU instructions such as sine, cosine, andarctangent functions, which are common in torque-loop and position calculations. The F2807x microcontroller family features a CLA real-time control coprocessor. The CLAis an independent 32-bit floating-point processor that runs at the same speed as the main CPU. TheCLA resp...
发表于 04-18 20:02 0次 幸运28 阅读
TMS320F28075 TMS320F2807x Piccolo 微控制器

TMS320F280049M TMS320F28004x Piccolo微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
发表于 04-18 20:02 0次 阅读
TMS320F280049M TMS320F28004x Piccolo微控制器

TMS320F280049C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
发表于 04-18 20:02 0次 阅读
TMS320F280049C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

TMS320F280048 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
发表于 04-18 20:02 0次 阅读
TMS320F280048 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

TMS320F280049 TMS320F28004x Piccolo微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
发表于 04-18 20:02 0次 阅读
TMS320F280049 TMS320F28004x Piccolo微控制器

TMS320F280048C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
发表于 04-18 20:02 0次 阅读
TMS320F280048C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

TMS320F280045 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
发表于 04-18 20:02 0次 阅读
TMS320F280045 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

TMS320F280041C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
发表于 04-18 20:02 13次 阅读
TMS320F280041C TMS320F28004x Piccolo™微控制器

TMS320F280041 TMS320F280幸运2804x Piccolo™微控制器

信息描述The Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) is a powerful32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial controlperipherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides100 MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the newTMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometricoperations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extendedinstruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encodedapplications. The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLAis an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU.Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can d...
发表于 04-18 20:02 16次 阅读
TMS320F280041 TMS320F28004x Piccolo™微控制器

BQ500511 无线电源发送器控制器

信息描述 bq500511 是一款无线电源发送器控制器。在与 bq50002 模拟前端器件搭配使用时,该器件集成了创建符合 Qi 标准或 5V 专用发送器所需的全部功能。 bq500511 和 bq50002 共同构成一款紧凑型无线充电器解决方案。 bq500511 对周围环境执行 ping 操作来寻找需要供电的接收器器件,之后会与 Rx 器件安全接合、接收充电器件传输的通信数据包以及根据 WPC v1.2 规范管理功率传输。bq500511 特有的 Dynamic Power Limiting™ (DPL) 功能可最大限度地提升无线电源控制应用的灵活性。 对于功率受限的输入电源,DPL 对其可用功率进行无缝优化来改善用户体验。通过持续监测已建立电源传输的效率,该系统支持外来物体检测 (FOD),以防因在无线电源传输场中错误放置金属物体而产生功率损耗。 如果在电源传输过程中出现任何异常情况,bq500511 将对其进行处理并提供指示输出。 综合状态和故障监视特性可实现一款经 Qi 认证的低成本且稳健耐用的无线电源系统设计方案。bq500511 采用 6mm x 6mm 耐热增强型 40 引脚超薄四方扁平无引线 (VQFN) 封装。特性 符合无线充电联盟 v1.2 A11 规范的数字控制器 专为与 bq50002 模拟前端搭配使用而设计 适用于无线充电...
发表于 04-18 19:10 18次 阅读
BQ500511 无线电源发送器控制器

TCC-303 PTIC控制器,三输出

信息 TCC-303是一款三输出高压数模转换控制IC,专门用于控制和偏置安森美半导体的无源可调谐集成电路(PTIC)。这些PTIC控制器适用于移动电话和专用RF调谐应用。安森美半导体在移动电话中的可调谐电路的实施可以显着改善天线辐射性能。 PTIC控制器通过1 V至24 V的偏置电压进行控制.TCC-303高压PTIC控制器具有专为满足这一需求而设计,提供三个独立的高压输出,可并行控制多达三个不同的可调谐PTIC。该设备通过MIPI RFFE数字接口完全控制。 控制安森美半导体的PTIC可调谐电容器 符合蜂窝和其他无线系统要求的时间要求 28具有三个24 V可编程DAC输出的V集成升压转换器 低功耗 MIPI RFFE接口(1.8 V) 可用于WLCSP(RDL球阵列) 符合MIPI 26 MHz回读 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 19:07 18次 阅读
TCC-303 PTIC控制器,三输出

TCC-226 PTIC控制器,六输出

信息 TCC-226是一款六输出高压数模转换控制IC,专门用于控制和偏置安森美半导体的PassiveTunable集成电路(PTIC)。 这些PTIC控制器适用于移动电话和专用RF调谐应用。安森美半导体在移动电话中可调谐电路的实现可以显着改善天线辐射性能。 PTIC控制器通过1 V至24 V的偏置电压进行控制.TCC-226高压PTIC控制器专为满足这一需求而设计,提供六个独立的高压输出,可控制多达六个不同的可调PTIC平行。该器件通过多协议数字接口完全控制。 控制安森美半导体的PTIC可调谐电容器 构成完整RF调谐解决方案的一部分 符合时序要求蜂窝和其他无线系统要求 具有6个可编程DAC输出(高达24 V)的集成升压转换器 低功耗 SPI的自动检测( 30位或32位)或MIPI RFFE接口(1.8 V) WLCSP(RDL球阵列)提供 符合MIPI 26 MHz回读 足迹与TCC-303兼容 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 19:07 24次 阅读
TCC-226 PTIC控制器,六输出

TCC-206 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,六输出

信息 TCC-206是一款六输出高压数模转换控制IC,专门用于控制和偏置安森美半导体的无源可调谐集成电路(PTIC)。电容电路旨在用于移动电话和专用RF调谐应用。在移动电话中实现安森美半导体可调谐电路可以显着改善辐射天线性能。可调谐电容器通过2 V至24 V的偏置电压进行控制.TCC-206高压PTIC控制IC专门针对旨在满足这一需求,提供六个独立的高压输出,可并行控制多达六个不同的可调谐PTIC。该设备通过多协议数字接口完全控制。 控制ON半导体PTIC可调谐电容器 符合蜂窝和其他无线系统要求的时间要求 具有六个可编程输出(高达24 V)的集成升压转换器 低功耗 SPI(30或32位)或1.8 V MIPI RFFE接口的自动检测 适用于WLCSP封装(RDL球阵列) 符合MIPI 26 MHz回读 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 19:07 16次 阅读
TCC-206 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,六输出

TCC-103 无源可幸运28调谐集成电路(PTIC)控制器,三输出

信息 TCC-103是一款三输出高压数模转换控制IC,专门用于控制和偏置安森美半导体的无源可调谐集成电路(PTIC)。这些可调电容电路旨在用于移动电话和专用RF调谐应用。安森美半导体在移动电话中实现可调谐电路可以显着改善天线辐射性能。可调谐电容器通过2 V至20 V的偏置电压进行控制.TCC-103高压PTIC控制IC专门设计用于满足这一需求,提供三个独立的高压输出,可并行控制多达三个不同的可调谐PTIC。该器件通过多协议数字接口完全控制。 控制ON半导体PTIC可调谐电容器和RF调谐器 符合蜂窝和其他无线系统的时序要求 具有三个可编程输出(高达24 V)的集成升压转换器 低功耗 SPI(30或32位)或MIPI RFFE的自动检测接口(1.2 V或1.8 V) 可用于WLCSP(球形和外围阵列)以及独立或模块集成...
发表于 04-18 19:07 20次 阅读
TCC-103 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,三输出

TCC-202 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,双输出

信息 TCC-202是一款双输出高压数模转换控制IC,专门用于控制和偏置安森美半导体的无源可调谐集成电路(PTIC)。这些可调电容电路旨在用于移动电话和专用RF调谐应用。在移动电话中实现安森美半导体可调谐电路可以显着改善天线辐射性能。可调谐电容器通过2 V至24 V的偏置电压进行控制.TCC-202高压PTIC控制IC专门针对旨在满足这一需求,提供两个独立的高压输出,可并行控制多达两个不同的可调谐PTIC。该设备通过符合MIPI标准的接口完全控制。 控制ON Semiconductor PTIC可调谐电容 符合蜂窝和其他无线系统要求的时间要求 具有两个可编程DAC输出(高达24V)的集成升压转换器 低功耗 采用WLCSP封装(RDL球阵列) MIPI-RFFE接口 符合MIPI 26 MHz回读 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 19:07 22次 阅读
TCC-202 无源可调谐集成电路(PTIC)控制器,双输出

重点讲解常见定位器调试步骤,帮助仪表人轻松掌握各类定位器

阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号,....
的头像 工控资料窝 发表于 04-18 09:39 301次 阅读
重点讲解常见定位器调试步骤,帮助仪表人轻松掌握各类定位器

8大参数教你设置伺服驱动器参数

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减....
的头像 工控资料窝 发表于 04-18 09:35 122幸运280次 阅读
8大参数教你设置伺服驱动器参数

W83627THF和W83627THG Winbond LPC IO产品的用户手册免费下载

83627THF是Winbond LPC I/O产品。它在芯片中集成了以下主要的外围设备功能:磁盘驱....
发表于 04-18 08:00 30次 阅读
W83627THF和W83627THG Winbond LPC IO产品的用户手册免费下载

IT8712F环境控制低针数主板IO芯片的规范和数据手册免费下载

IT8712F是一种基于低针数接口的高度集成的超级I/O。IT8712F提供了最常用的传统超级I/O....
发表于 04-18 08:00 40次 幸运28 阅读
IT8712F环境控制低针数主板IO芯片的规范和数据手册免费下载

IT8211F IDE控制器的规范和数据手册免费下载

IDE控制器与ATA/ATAPI-6规范兼容,它不仅支持符合总线主IDE控制器版本1.0编程接口的A....
发表于 04-18 08:00 34次 阅读
IT8211F IDE控制器的规范和数据手册免费下载

IT8661F即插即用超级AT IO芯片的用户手册免费下载

IT8661F即插即用超级AT I/O芯片是一款I用户友好、低成本的外围设备控制器。它提供了一个理想....
发表于 04幸运28-18 08:00 35次 阅读
IT8661F即插即用超级AT IO芯片的用户手册免费下载

IT8511高度集成的嵌入式控制器的用户手册免费下载

IT8511是一款高度集成的嵌入式控制器,具有适合移动系统应用的系统功能。IT8511直接连接到LP....
发表于 04-18 08:00 37次 阅读
IT8511高度集成的嵌入式控制器的用户手册免费下载

使用单片机进行汽车转向灯控制器的汇编语言程序和电路图

题目:汽车转向灯控制器的编程 ;1号键(左转向)按下时 实现P3.6闪亮,P0-P2口左流水; ;2幸运28....
发表于 04-16 17:28 102次 阅读
使用单片机进行汽车转向灯控制器的汇编语言程序和电路图

PLC的现场安装和维护问题的一些注意事项概述

PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设....
发表于 04-16 08:50 205次 阅读
PLC的现场安装和维护问题的一些注意事项概述

Modbus协议参考指南中文版的资料说明免费下载

Modbus 可编程控制器之间可相互通讯,也可与不同网络上的其他设备进行通讯,支撑网络有 Modic....
发表于 04-16 08:00 58次 阅读
Modbus协议参考指南中文版的资料说明免费下载

IC PLUS系列芯片的资料简介免费下载

IP113SLF内置1个3口交换控制器,1个OAM引擎,1个快速以太网收发机制,1个百兆光口PHY....
发表于 04-16 08:00 38次 阅读
IC PLUS系列芯片的资料简介免费下载

EVB81107-A1的简要资料说明

本文件旨在简要介绍EVB81107-A1评估委员会(EVB)。该EVB设计用于MLX81107/09....
发表于 04幸运28-16 08:00 60次 阅读
EVB81107-A1的简要资料说明

LD7552绿色模式脉宽调制控制器的数据手册免费下载

LD7552是一种低成本、低启动电流、电流模式的PWM控制器,具有绿色模式节能运行。集成功能,如电流....
发表于 04-16 08:00 57次 阅读
LD7552绿色模式脉宽调制控制器的数据手册免费下载

MAX873X系列双降压开关式电源控制器的数据手册免费下载

MAX8732/MAX8733/MAX8734双降压开关式电源(SMPS)控制器在电池供电系统中产生....
发表于 04-16 08:00 98次 阅读
MAX873X系列双降压开关式电源控制器的数据手册免费下载

TPS51125双同步降压控制器的数据手册免费下载

TPS51125是一种经济有效的双同步降压控制器,针对笔记本电脑系统供电解决方案。它提供5-V和3.....
发表于 04-16 08:00 40次 阅读
TPS51125双同步降压控制器的数据手册免费下载

使用Proteus8.1进行51单片机的双人对战五子棋仿真电路和程序说明

黑白双方循环落子,黑方先下,通过上下左右四个按键选择落子位置,按下确定按键即可将棋子放置在棋盘上。当....
发表于 04-15 18:24 30次 阅读
使用Proteus8.1进行51单片机的双人对战五子棋仿真电路和程序说明

推特公开宣布了伯克利机器人学习实验室最新开发的机器人BLUE

ieter Abbeel 是领域内著名的机器人学与机器学习专家,他目前是加州大学伯克利分校电子工程与....
的头像 人工智能学家 发表于 04-13 11:09 939次 阅读
推特公开宣布了伯克利机器人学习实验室最新开发的机器人BLUE

基于Y分形的平面微带分形天线的设计与优化的详细资料说明

本文档的主要内容详细介绍的设计基于Y分形的平面微带分形天线的设计与优化的详细资料说明包括了:1.分形....
发表于 04幸运28-12 08:00 52次 阅读
基于Y分形的平面微带分形天线的设计与优化的详细资料说明

boost电路的建模与仿真详细资料说明

此为boost电路的建模与仿真,内有说明文档,详细介绍了建模与闭环控制的计算过程,参考书为《电源技术....
发表于 04-12 08:00 105次 阅读
boost电路的建模与仿真详细资料说明

KESHE电路仿真图的详细资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是KESHE电路仿真图的详细资料免费下载。
发表于 04-12 08:00 134次 阅读
KESHE电路仿真图的详细资料免费下载

以太网通信:S7-1200与S7-300/400之间的数据交换

主站和从站包含了发送和接收块 (Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后,主....
的头像 工控帮 发表于 04-11 17:48 375次 阅读
以太网通信:S7-1200与S7-300/400之间的数据交换

H7430H CMOS监视传感器的数据手册免费下载

H7430H是一种高性能的监控级CMOS图像传感器,支持CVBS(复合视频广播信号)模拟/数字输出,幸运28....
发表于 04-11 08:00 55次 阅读
H7430H CMOS监视传感器的数据手册免费下载

《自动控制原理》电子教材张爱民课后习题答案资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是《自动控制原理》电子教材张爱民课后习题答案资料免费下载。
发表于 04-11 08:00 50次 幸运28 阅读
《自动控制原理》电子教材张爱民课后习题答案资料免费下载

Multisim 14.0安装步骤详细教程资料说明

本文档的主要内容资料是电路仿真软件Multisim的安装包链接和安装教程。适合大学生朋友做简单模电和....
发表于 04-11 08:00 50次 阅读
Multisim 14.0安装步骤详细教程资料说明

Arduino控制器使用教程详细资料免费下载

Arduino是一块基与开放原始代码的Simple io 平台,並且具有使用类似java,C语言的开....
发表于 04-11 08:00 111次 阅读
Arduino控制器使用教程详细资料免费下载

Trinamic推出世界最小PANdrive智能电机—PD20-1-1210

Trinamic提供世界上最小的PANdrive™智能电机解决方案,其包括NEMA8步进电机和TMC幸运28....
发表于 04-10 11:40 257次 阅读
Trinamic推出世界最小PANdrive智能电机—PD20-1-1210

Modbus RTU的规约详细资料详解

Modbus协议,该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时,协议能幸运28....
发表于 04-10 08:00 70次 阅读
Modbus RTU的规约详细资料详解
国民彩票App | 盛大彩票网址 | 幸运28规律 | 好运快3遗漏 | 5分快3外挂 | 台湾宾果彩票 | 2分六合开奖 | 盛源彩票网址 | 万国彩票App | 永旺直播网址 | 美娱彩票注册 | 678彩票网址 | 728彩票网址 | 顺丰彩票App | 2分pk10大小 | 2分彩规律 | 手机购彩网址 | 乐购彩票App | 百乐彩注册 | 淘彩网App